[发明专利]构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法和系统在审
| 申请号： | 201710440664.3 | 申请日： | 2017-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN109084781A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王凡;唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法和系统，包括以下步骤：获取停车库地图，以进入停车库的可采集信息感知数据的个体获取停车库地图各个坐标点的感知信息；将该采集坐标点和感知信息上传至后台服务器；后台服务器构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库。本发明通过众包车辆或行人采集信息感知数据建立停车库全景数据库，可联网与其他地图服务商提供的地图整合在一起，有利于提高停车场的定位精度，为停车场自主泊车提供了前提条件。通过语义分割技术剔除图像中除场景以外的其他物体，进而得到纯场景的全景数据库，降低数据库中图像背景在应用图像识别时产生的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 停车库 全景 地图数据库 构建 后台服务器 数据库 采集信息 感知数据 感知信息 坐标点 停车场 场景 地图服务 前提条件 图像背景 应用图像 语义分割 泊车 上传 整合 剔除 采集 图像 联网 | ||
【主权项】：
1.一种构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库的方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取停车库地图，以进入停车库的可采集信息感知数据的个体获取停车库地图各个坐标点的感知信息；S02：将该采集坐标点和感知信息上传至后台服务器；S03：后台服务器构建相对坐标系下的停车库全景地图数据库。
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