[发明专利]移动检测装置和方法在审
申请号: | 201710440797.0 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107168325A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 余晓梅;曹鑫;费翔;杨平;王晨波 | 申请(专利权)人: | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人: | 黄启法,王健鹏 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种移动检测装置和方法,包括小车底座,小车底座上壁面四角处均安装一号驱动支撑架,一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机,一号旋转电机驱动端安装一号转动轴,一号转动轴侧壁面安装圆环,圆环上套装轮子,小车底座上壁面安装手机固定装置,手机固定在小车底座上,手机与小车底座无线连接,通过另一移动终端控制小车上的手机,在通过单片机控制小车的行为。本发明,能够控制移动终端进行移动、巡视、报告等功能,比现有的具有类似功能的机器人,成本降低了很多,而且控制端与接收端的实时通信更为顺畅。 | ||
搜索关键词: | 移动 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种移动检测装置,包括小车底座(1),其特征在于,所述小车底座(1)上壁面四角处均安装一号驱动支撑架,所述一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机(3),所述一号旋转电机(3)驱动端安装一号转动轴(21),所述一号转动轴(21)侧壁面安装圆环,所述圆环上套装轮子(2),所述小车底座(1)上壁面安装手机固定装置(4),所述手机固定装置(4)由开在小车底座(1)上壁面的一号条形凹槽、固定在一号条形凹槽内下壁面二号驱动支撑架(13)、固定在二号驱动支撑架(13)上壁面的一号电动推杆(14)、安装在一号电动推杆(14)一端面上的条形承载板(15)、开在条形承载板(15)上壁面的一号凹槽、安装在一号凹槽内安装二号旋转电机(16)、固定在二号旋转电机(16)驱动端的承载块(17)、开在承载块(17)两侧壁面的条形豁槽、固定在条形豁槽内侧壁面的三号驱动支撑架(18)、安装在三号驱动支撑架(18)侧壁面的气缸(19)、安装在气缸(19)驱动端上的条形板(20)共同构成的。
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