[发明专利]体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅

摘要

本发明实施例提供一种体验平台驱动设备及虚拟现实体验椅。其中，体验平台驱动设备包括：环形电机定子及多组运动执行机构；所述多组运动执行机构中每组运动执行机构包括：至少两个电机动子及至少两个连接杆；所述至少两个电机动子环绕在所述环形电机定子的外周设置，且在所述环形电机定子与所述电机动子的共同作用下，所述电机动子能沿所述环形电机定子的外周移动；所述至少两个连接杆中各连接杆的一端分别与对应的一个电机动子联动，且能相对所述电机动子转动。本发明实施例提供的技术方案由电机定子和电机动子构成的电机及执行机构的直驱结构，取消了现有技术中诸多部件，其结构紧凑，体积小，惯性低，克服了传统机械结构的惯性大的弊端。

主权项

1.一种体验平台驱动设备，其特征在于，包括：环形电机定子、多组运动执行机构，以及控制器；其中，/n所述多组运动执行机构中每组运动执行机构包括：至少两个电机动子及至少两个连接杆；/n所述至少两个电机动子环绕在所述环形电机定子的外周设置，且在所述环形电机定子与所述电机动子的共同作用下，所述电机动子能沿所述环形电机定子的外周移动；/n所述至少两个连接杆中各连接杆的一端分别与对应的一个电机动子联动，且能相对所述电机动子转动；/n所述控制器用于根据控制程序向各组运动执行机构中的电机动子发送相应的励磁电流，以分别控制各电机动子的运动方向、位置以及运动速度；/n还包括：上平台；/n所述上平台上设有多个铰接座；/n所述多组运动执行机构中的各连接杆的另一端分别通过所述多个铰接座中的对应铰接座与所述上平台铰接；/n所述环形电机定子包括：沿外周壁周向均布有齿的第一环形齿圈和第二环形齿圈；/n所述第一环形齿圈和所述第二环形齿圈的模数和齿数相同；/n所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈叠置，且所述第一环形齿圈上的齿与所述第二环形齿圈上的齿槽相对，所述第一环形齿圈上的齿槽与所述第二环形齿圈上的齿相对；/n所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈之间设有多个永久磁块，所述多个永久磁块沿所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈的周向均匀布置；或者，所述第一环形齿圈与所述第二环形齿圈之间设有环形永久磁钢，所述环形永久磁钢的中心线、所述第一环形齿圈的中心线以及所述第二环形齿圈的中心线重合；/n所述电机动子包括绕组线圈；/n所述电机动子与所述第一环形齿圈及所述第二环形齿圈相对，且留有气隙。/n