[发明专利]一种往复旋转减速机综合性能测试装置

摘要

本发明涉及一种往复旋转减速机综合性能测试装置，包括机架、伺服电机、输入端转矩转数传感器、提拉机构、制动器、数据采集箱以及输出端测试机构，机架包括底座和两根导柱，两根导柱之间由上至下依次设置有顶梁、中梁、移动梁和下梁，伺服电机固定设置在移动梁上，输入端转矩转数传感器的输入端通过联轴器Ⅰ与伺服电机连接，中梁上设置有用于安装待测减速机的安装法兰；输出端测试机构包括主轴套、圆钢栅尺组件、圆钢栅尺座和输出端转矩转数传感器，本发明的测试装置，结构合理、测试精度和效率较高，适应范围大，测试项目全，测试成本低，测试过程可以模拟实际工况、操作简单。

主权项

一种往复旋转减速机综合性能测试装置，其特征在于：包括机架、伺服电机（15）、输入端转矩转数传感器（17）、用于实现伺服电机（15）和输入端转矩转数传感器（17）升降的提拉机构、制动器（3）、数据采集箱（30）以及输出端测试机构；所述机架包括底座（1）以及垂直设置在底座（1）上的两根导柱（2），两根导柱（2）之间由上至下依次设置有顶梁（11）、中梁（5）和下梁（4），中梁（5）和顶梁（11）之间设置有移动梁（6），移动梁（6）的两端分别与两个导柱（2）滑动连接，移动梁（6）可在提拉机构的驱动下进行升降；所述伺服电机（15）固定设置在移动梁（6）上，输入端转矩转数传感器（17）的输入端通过联轴器Ⅰ（16）与伺服电机（15）连接，输入端转矩转数传感器（17）的输出端连接有联轴器Ⅱ（18），联轴器Ⅱ（18）的输出端为减速机对接端，所述中梁（5）上设置有用于安装待测减速机（19）的安装法兰（20）；所述输出端测试机构包括主轴套（29）、圆钢栅尺组件（27）、圆钢栅尺座（26）和输出端转矩转数传感器（31），主轴套（29）固定设置在下梁（4）上，圆钢栅尺座（26）通过轴承Ⅰ（23）和轴承Ⅱ（28）设置在主轴套（29）的上部，圆钢栅尺组件（27）包括检测头和圆钢栅尺，圆钢栅尺固定套设在圆钢栅尺座（26）上，检测头固定在主轴套（29）上，圆钢栅尺座（26）上端具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，所述输出端转矩转数传感器（31）固定设置在下梁（4）上，并位于主轴套（29）内的下部，输出端转矩转数传感器（31）的输入轴具有可与减速机连接盘（21）对接的键槽，输出端转矩转数传感器（31）的输出轴通过联轴器Ⅲ（32）与设置在底座（1）上的制动器（3）连接；所述圆钢栅尺、输入端转矩转数传感器（17）、输出端转矩转数传感器（31）、伺服电机（15）以及制动器（3）之间均同轴设置，且分别与数据采集箱（30）电连接。