[发明专利]挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元有效
| 申请号： | 201710446125.0 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107178610B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李永刚;田斌;张祎鹏 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/04;F16H59/68 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种挡位切换控制方法、装置及自动变速箱控制单元，其中，方法包括：接收换挡指令；根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制。本实施例中，在基于选换挡位置参考点进行挡位切换控制失败的情况下，基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制，避免了因变速箱磨损、位置传感器受到干扰或发生故障导致的换挡卡滞等现象的发生，从而实现了快速准确的换挡。 | ||
| 搜索关键词： | 挡位切换 换挡 换挡位置 换挡指令 时间参考 参考点 预先存储 驱动 位置传感器 自动变速箱 发生故障 变速箱 卡滞 失败 磨损 | ||
【主权项】：
1.一种挡位切换控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收换挡指令；/n根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡位置参考点；/n基于所述选换挡位置参考点进行挡位切换控制；/n若挡位切换失败，则根据所述换挡指令获取预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值；/n基于所述选换挡驱动时间参考值进行挡位切换控制；/n其中，所述预先存储的对应的选换挡驱动时间参考值，是驱动选换挡轴执行各个挡位的选换挡操作，所述选换挡操作包括摘挡操作、选挡操作和挂挡操作，获取选换挡轴的实际位置点，当所述选换挡轴的实际位置点与对应的所述选换挡位置参考点之间的差值小于设定位置差阈值时，完成对应的所述选换挡操作，并将此时对应的所述选换挡轴的实际驱动时间作为所述选换挡驱动时间参考值进行存储得到的。/n
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