[发明专利]零到低车速下无转矩传感器提供辅助的修改静态轮胎模型有效
| 申请号： | 201710448435.6 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107499373B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | T·M·瓦伦吉卡尔;A·J·尚帕涅 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制电动助力转向系统的方法。所述方法响应于确定一个或多个方向盘转矩传感器未被启用而估计由轮胎和轮胎所接触的地表面引起的转向齿条力。所述方法基于估计的转向齿条力生成转向辅助转矩指令。所述方法使用转向辅助转矩指令来控制电动助力转向系统。 | ||
| 搜索关键词： | 零到低 车速 转矩 传感器 提供 辅助 修改 静态 轮胎 模型 | ||
【主权项】：
一种控制电动助力转向系统的方法，所述方法包括：确定转向齿条力以向所述电动助力转向系统施加转矩，其中确定所述转向齿条力包括：基于所述电动助力转向系统的马达的马达速度生成摩擦系数，所述摩擦系数指示轮胎与所述轮胎所接触的地表面之间的摩擦；基于所述转向齿条力生成转向辅助转矩指令；以及使用所述转向辅助转矩指令控制所述电动助力转向系统。
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