[发明专利]用一定量松散产品填充可热封材料制成的袋的自动包装机

摘要

一种用一定量松散产品填充可热封材料制成、且具有敞开上端(2)的袋(1)的自动包装机(3)，该包装机(3)包括：包装输送器(4)；由包装输送器(4)支撑以沿着包装路径(P1)前进的拾取头(7)；输入站(S1)，此处空袋(1)由拾取头(7)抓住；输出站(S2)，此处装满且密封的袋(1)离开拾取头(7)；填充装置(18)，其安装在包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与拾取头(7)一起移动并且适于通过敞开的上端(2)向袋(1)内供给一定量产品；和密封装置(19)，其安装在包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与拾取头(7)一起运动并且适于相应于敞开的上端(2)通过热封密封装满的袋(1)。

主权项

一种自动包装机(3)，其利用一定量松散产品填充由可热封材料制成且具有敞开上端(2)的袋(1)，所述包装机(3)包括：包装输送器(4)；拾取头(7)，所述拾取头由所述包装输送器(4)支撑以沿着位于水平面上的包装路径(P1)被供送，所述拾取头被设计成沿着所述包装路径(P1)抓取和保持袋(1)并且包括一对第一夹具(8)，所述第一夹具彼此相对并且设计成抓住相应袋(1)的相对侧端；输入站(S1)，其设置在所述包装路径(P1)的起点，并且在所述输入站所述拾取头(7)抓住空的袋(1)；输出站(S2)，其设置在所述包装路径(P1)的终点，并且在所述输出站装满且密封的袋(1)离开所述拾取头(7)；填充装置(18)，其能够沿着所述包装路径(P1)移动并且设计成通过所述敞开上端(2)将所述产品的量供送到袋(1)中；密封装置(19)，其能够沿着所述包装路径(P1)移动并且设计成通过在所述敞开上端(2)区域中的密封而密封装满的袋(1)；所述包装机(3)的特征在于，所述填充装置(18)和所述密封装置(19)均安装在所述包装输送器(4)上以沿着整个包装路径(P1)与所述拾取头(7)一起移动；所述填充装置(18)和所述密封装置(19)沿着横向于所述包装路径(P1)的水平选择方向(D1)彼此靠近地布置在所述包装输送器(4)上；以及所述拾取头(7)能在所述包装输送器(4)上移动，从而在所述拾取头(7)与所述填充装置(18)对齐的填充位置(F)和所述拾取头(7)与所述密封装置(19)对齐的密封位置(S)之间沿着所述选择方向(D1)平移。