[发明专利]箱包的成型输送方法

摘要

本发明公开了一种箱包的成型输送方法，包括采用成型输送机构，成型输送机构包括储料输送机构和整型输送机构，PLC内预设有形成目标垛型的、紧密排列的每组箱包的长度值；一组箱包开始进入至储料输送机构中时，PLC控制储料输送机构运行至该组箱包刚好完全被输入后立即停止，当形成一个目标垛型的最后一组箱包刚好完全进入至储料输送机构中时，PLC启动整型输送机构直至储料输送机构中的整层箱包完全进入至整型输送机构中，然后PLC控制整型输送机构暂停，整型输送机构中的推箱板向下翻转至推箱状态，PLC再次启动整型输送机构后，推箱板护挡着成型的整层箱包运行。本发明的优点是：能有效提高箱包成型效率，并能有效保持箱包垛型。

主权项

1.箱包的成型输送方法，包括采用成型输送机构，其特征在于：成型输送机构的结构包括：依次连通的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构和整型输送机构的输出端分别设置有第一挡板和第二挡板，整型输送机构输入端的平移支架上的推箱板能向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态，平移支架能带动推箱状态的推箱板护挡着箱包向整型输送机构的输出端平移，倾斜抬高状态的推箱板确保不影响箱包被输送至整型输送机构中，整型输送机构上的两侧设置有一对能相互靠拢而对箱包夹紧整型的夹持板，储料输送机构的输入端设置有用于检测箱包的第一传感器；储料输送机构的输出端设置有用于检测箱包的第二传感器，整型输送机构上的一对夹持板入口处的外侧设置有用于检测箱包的第三传感器，第二传感器、第三传感器分别与PLC信号连接；PLC内预设有形成目标垛型依次进入至储料输送机构中的、紧密排列的每组箱包在储料输送机构输送方向上的长度值；形成目标垛型的一组箱包开始进入至储料输送机构中时，第一传感器将检测到的信号发送至PLC，PLC控制储料输送机构运行至该组箱包刚好完全被输入后立即停止运行，当形成一个目标垛型的最后一组箱包刚好完全进入至储料输送机构中时，第一挡板解除阻挡，同时PLC启动整型输送机构，第二挡板阻挡直至储料输送机构中的整层箱包完全进入至整型输送机构中，然后PLC控制整型输送机构暂停，一对夹持板对箱包夹紧整型从而使整型输送机构上的箱包形成目标垛型，接着推箱板向下翻转至推箱状态，PLC再次启动整型输送机构后，第二挡板解除阻挡，推箱板护挡着成型的整层箱包向整型输送机构的输出端方向运行，直至整层箱包输送出整型输送机构。