[发明专利]一种适用于多种壁面的清洁机器

摘要

本发明涉及一种适用于多种壁面的清洁机器，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架、中支架、下支架、底部托盘、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，底部托盘设置在中支架中部，上支架和下支架对称设置在中支架两侧且上支架和下支架均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘，中支架上设有左右移动机构，左右移动结构连接底部托盘，上支架、中支架和下支架均设有吸附组件，循环清洗组件设置在中支架上，控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件。与现有技术相比，本发明实现了机器自动清洁壁面功能，减少了安全隐患，提高了工作效率，节约了资源，同时改变了传统的清洁模式，便利了人们的生活。

主权项

1.一种适用于多种壁面的清洁机器，其特征在于，该清洁机器包括循环清洗组件、上支架(1)、中支架(2)、下支架(3)、底部托盘(5)、上下移动机构、左右移动机构和控制组件，所述的底部托盘(5)设置在中支架(2)中部，所述的上支架(1)和下支架(3)对称设置在中支架(2)两侧且上支架(1)和下支架(3)均分别通过上下移动机构连接所述的底部托盘(5)，所述的中支架(2)上设有左右移动机构，所述的左右移动结构连接底部托盘(5)，所述的上支架(1)、中支架(2)和下支架(3)均设有吸附组件，所述的循环清洗组件设置在中支架(2)上，所述的控制组件连接循环清洗组件、上下移动机构、左右移动机构和吸附组件；所述的上下移动机构包括上垂直有杆气缸(7)、下垂直有杆气缸(8)、垂直滑杆(13)和垂直滑块(32)，所述的垂直滑块(32)设置四个并分布在底部托盘(5)四角处，所述的上支架(1)和下支架(3)分别通过两根垂直滑杆(13)滑动连接对应侧的两个垂直滑块(32)，所述的上垂直有杆气缸(7)和下垂直有杆气缸(8)均垂直于中支架(2)长度方向设置，所述的上垂直有杆气缸(7)和下垂直有杆气缸(8)一端固定在底部托盘(5)上，另一端分别对应连接上支架(1)和下支架(3)，所述的上垂直有杆气缸(7)和下垂直有杆气缸(8)均连接控制组件。