[发明专利]无人机飞行辅助方法、装置及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机飞行辅助方法、装置及无人机，能够降低无人机的操控难度。无人机飞行辅助方法包括：通过设置在无人机不同位置上的多个声音传感器对声源目标发出的声波进行测量并获得多个声音强度；比较多个声音传感器在同一时刻下获得的声音强度，获得同一时刻下获得的声音强度的大小关系；根据同一时刻下获得的声音强度的大小关系获得多个声音传感器与声源目标之间的距离的大小关系；根据多个声音传感器之间的相对位置及传感器与声源目标间距的大小关系获得声源目标相对于无人机的方位；以及根据上述方位控制无人机朝向声源目标转动或移动。本发明提供的无人机飞行辅助方法、装置及无人机可辅助操作者控制无人机，降低操作难度。

主权项

1.一种无人机飞行辅助方法，用于辅助无人机跟随声源目标转动或移动，其特征在于，包括：通过设置在所述无人机不同位置上的多个声音传感器对所述声源目标发出的声波进行测量并获得多个声音强度；比较所述多个声音传感器在同一时刻下获得的所述声音强度，获得所述同一时刻下获得的所述声音强度的大小关系；根据所述同一时刻下获得的所述声音强度的大小关系获得所述多个声音传感器与所述声源目标之间的距离的大小关系；根据所述多个声音传感器之间的相对位置及所述距离的大小关系获得所述声源目标相对于所述无人机的方位；以及根据所述方位控制所述无人机朝向所述声源目标转动或移动。