[发明专利]警示车辆系统在审
| 申请号： | 201710462642.7 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN109144041A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 戴伶洁;陈柏诚;刘光宇 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种警示车辆系统包括警示三角架、运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置。所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述运动规划单元根据所述路径警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径。所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。 | ||
| 搜索关键词： | 警示三角架 便携式电子装置 运动规划单元 运动控制单元 运动控制信号 定位单元 警示车辆 运动单元 运动路径 预设 运动路径运动 安全距离 电源 通讯 规划 | ||
【主权项】：
1.一种警示车辆系统，包括警示三角架，其特征在于，所述警示车辆系统还包括运动规划单元及与警示三角架通讯的便携式电子装置，所述便携式电子装置包括运动控制单元，警示三角架包括电源、定位单元及运动单元，所述定位单元获取警示三角架的位置信息，所述位置信息包括警示三角架所处位置的道路信息，所述道路信息包括是否为曲线道路及曲线道路所对应的弯度及长度，所述运动规划单元包括路径规划单元，所述路径规划单元根据警示三角架的位置信息、警示三角架的预设初始运动方向及一安全距离规划警示三角架的运动路径，运动路径包括运动方向及在每个方向的运动距离，运动路径的起点与终点之间的距离与所述安全距离相等，所述运动控制单元根据所述运动路径及预设运动速度发出运动控制信号，所述运动单元根据运动控制信号控制警示三角架按照所述运动速度及运动路径运动。
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