[发明专利]一种支座式辅助冲洗装置及其方法有效
申请号: | 201710462802.8 | 申请日: | 2017-06-19 |
公开(公告)号: | CN107971267B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 蔡洪建;许玮;李振杰;慕世友;李超英;傅孟潮;张俊峰;李建祥;张耀群;闵中华;刘冠东;李健;王振利;陈强;董旭;张岩 | 申请(专利权)人: | 国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;H02G1/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种支座式辅助冲洗装置及其方法,其中支座式辅助冲洗装置包括可拆卸的上下两部,其中上部为绝缘冲洗机构,下部为移动机构;所述移动机构包括移动支架,所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元;所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件,所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上,绝缘杆件的上端安装有水枪,所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连,所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连,分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度,使其对准作业对象,来辅助水冲机器人进行冲洗作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 支座 辅助 冲洗 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种支座式辅助冲洗装置,其特征在于,包括可拆卸的上下两部,其中上部为绝缘冲洗机构,下部为移动机构;所述移动机构包括移动支架,所述移动支架上安装有控制器及与其相连的驱动单元;所述绝缘冲洗机构包括绝缘杆件,所述绝缘杆件的下端安装在移动机构上,绝缘杆件的上端安装有水枪,所述水枪还分别与垂直升降机构和水平运动机构相连,所述垂直升降机构和水平运动机构分别与驱动单元相连,分别用于调整支座式辅助冲洗装置上水枪的俯仰及旋转角度,使其对准作业对象,来辅助水冲机器人进行冲洗作业。
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