[发明专利]一种扫地机器人智能规划路径的方法在审
| 申请号： | 201710464049.6 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107102294A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 操云琴 | 申请（专利权）人： | 安徽味唯网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人智能规划路径的方法，主要包括自动定位、规划路径、遇阻寻路三个部分，扫地机器人通过三角形质心算法进行定位，然后沿房间最长边进行弓字清扫，遇到障碍物时会自动沿边寻路，进行遍历清扫。尽最大可能规划扫地机器人的清扫路径，提高工作效率，让家庭清洁变得更简单更高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 智能 规划 路径 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人智能规划路径的方法，其主要特征在于，所述方法包括：主要包括自动定位、规划路径、遇阻寻路三个部分，扫地机器人通过三角形质心算法进行定位，然后沿房间最长边进行弓字清扫，遇到障碍物时会自动沿边寻路，进行遍历清扫。
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