[发明专利]一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置

摘要

本发明公开了一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置，包括：上料仓、下料仓、工作台、工具支架、工业机器人组件以及控制系统。其中，上下料仓用于存放毛坯件和加工件，工作台用于装夹工件和完成加工任务，工具支架用于放置电主轴和真空吸盘；工业机器人通过真空吸盘实现多规格工件的自动上下料，通过电主轴完成曲面铣削加工。上料仓、下料仓、工具支架和工作台以机器人为中心均匀分布，提高了空间利用率。本发明基于机电一体化原理，实现了工件的自动上下料和工具的自动更换等操作，简化了生产工艺，优化了生产节拍，极大的提高了生产效率。

主权项

一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置，其特征在于，包括工业机器人组件，以及围绕所述工业机器人组件分散排布的工作台、工具支架、上料仓、下料仓和控制系统，所述工业机器人组件包括工业机器人、力传感器和机器人侧快换，所述力传感器一端连接工业机器人，另一端连接机器人侧快换，所述工作台包括工作台案板，所述工作台案板上设有定位装置和吹气装置，所述工具支架包括底座、支撑架和刀架，所述支撑架固定在所述底座上，所述刀架与所述支撑架连接，所述支撑架上设有主轴快换组件和吸盘快换组件。