[发明专利]用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车有效
| 申请号： | 201710466184.4 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN107686071B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 赖盛凯;朱彬能 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人搬运车的顶升装置及具有其的无人搬运车，顶升装置包括：第一连杆组件；固定柱，固定柱安装于底板上，第一连杆组件的一端活动连接于固定柱；顶升杆，顶升杆一端活动连接于第一连杆组件，顶升杆的另一端支撑顶盘；驱动件，驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。本发明实施例的用于无人搬运车的顶升装置，通过驱动件驱动第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动顶升杆转动从而改变顶盘的高度，升降效率高，占用空间小且生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 搬运车 装置 具有 | ||
【主权项】：
一种用于无人搬运车的顶升装置，所述无人搬运车具有底板和顶盘，所述顶升装置设于所述底板和所述顶盘之间，其特征在于，包括：第一连杆组件；固定柱，所述固定柱安装于所述底板上，所述第一连杆组件的一端活动连接于所述固定柱；顶升杆，所述顶升杆一端活动连接于所述第一连杆组件，所述顶升杆的另一端支撑所述顶盘；驱动件，所述驱动件驱动所述第一连杆组件在第一位置和第二位置之间前后移动，带动所述顶升杆上下位移从而改变顶盘的高度。
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