[发明专利]一种室内自主定位及状态监测系统及方法在审
| 申请号： | 201710466556.3 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107339985A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 葛晓飞;邱旭阳;李梅;郑丽莹;宋高顺;董进龙;杜潇;李贺;张啸宇;韩晓英;王珩;刘宇航;李正新 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)11386 | 代理人： | 庞许倩,马东伟 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种消防员室内自主定位及状态监测系统，包括人员体征感知装置、人员携带装置、中继装置和指挥装置。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下和在没有卫星的状态下实现地图匹配定位。可通过调用已有楼宇的三维模型或建立建议楼宇三位模型的方式开展人员定位。指挥装置通过人员的相对位置、人员运行的路径等参考信息指挥人员达到目标或进行救助。指挥装置可远程控制人员携带装置的摄像头，详细观察人员携带装置周围的环境，以供指挥人员决策。本发明有效解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 自主 定位 状态 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种消防员室内自主定位及状态监测系统，其特征在于：包括人员体征感知装置(1)、人员携带装置(2)、中继装置(3)和指挥装置(4)；所述人员体征感知装置(1)随消防员携带且编号唯一，采集消防员的心率和血氧含量信息，并将采集到的信息连同其编号一起发送至所述人员携带装置(2)；所述人员携带装置(2)用于采集消防员的状态数据，并接收所述人员体征感知装置(1)发送来的数据，对所采集及接收的数据进行处理后传送至所述指挥装置(3)；所述指挥装置(4)对接收到的所述人员携带装置(2)传送的数据进行数据处理，以对消防人员进行室内定位及状态监测；所述中继装置(3)在所述人员携带装置(2)无法与所述指挥装置(4)建立通讯时，提供中继通讯。
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