[发明专利]适用于管材的机械手在审
申请号: | 201710468062.9 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107378930A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 钱万水 | 申请(专利权)人: | 安徽悦尔伟塑料机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/14;B65G47/90 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 邹飞艳,张苗 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了适用于管材的机械手,包括支撑体、第一机械臂、第二机械臂、驱动总成和活动板;第一机械臂、第二机械臂以及驱动总成分别设置在支撑体的下表面,驱动总成位于第一机械臂和第二机械臂之间,且驱动总成分别与第一机械臂以及第二机械臂相连,两个机械臂都能够沿着靠近或者远离驱动总成的方向滑动;第一机械臂与第二机械臂相对的两侧分别铰接设置有活动板两块活动板与第一机械臂以及第二机械臂之间分别设置有伸缩杆,伸缩杆与活动板之间为铰接。该适用于管材的机械手克服现有技术中的机械手在运输管材是,对管材地夹持不稳定,所以运输过程中的危险性高,而且夹持力度过大容易造成管材地损坏的问题。 | ||
搜索关键词: | 适用于 管材 机械手 | ||
【主权项】:
一种适用于管材的机械手,其特征在于,所述适用于管材的机械手包括:支撑体(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)、驱动总成(7)和活动板(4);所述第一机械臂(2)、所述第二机械臂(3)以及所述驱动总成(7)分别设置在所述支撑体(1)的下表面,所述驱动总成(7)位于所述第一机械臂(2)和所述第二机械臂(3)之间,且所述驱动总成(7)分别与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)相连,两个机械臂都能够靠近或者远离所述驱动总成(7);所述第一机械臂(2)与所述第二机械臂(3)中朝向所述驱动总成(7)的侧面上各自铰接设置有活动板(4),两块所述活动板(4)与所述第一机械臂(2)以及所述第二机械臂(3)之间分别设置有伸缩杆(5),所述伸缩杆(5)与所述活动板(4)之间为铰接。
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