[发明专利]可移动高稳定简易机械手

摘要

本发明公开一种可移动高稳定简易机械手，伸缩气缸内嵌固定在机械臂内部，伸缩气缸伸缩杆活动端沿机械臂长度方向延伸并与置于机械臂另一端外部机械爪相连接；机械爪包括至少两根爪条，并且两根爪条根部分别铰接在伸缩气缸伸缩杆活动端上，中部通过弹簧连接以使得当伸缩气缸收缩时，两根爪条根部缩入机械臂另一端且头部相互靠近；当伸缩气缸伸展时，两根爪条根部伸出机械臂另一端且头部相互远离；支撑架内部中段设有配重腔室，配重腔室侧壁开设有用于注入水或砂注入孔，底壁开设有卸料口，注入孔和卸料口均通过密封盖密封。结构简单、移动搬运方便、稳定性高，能够快捷夹持并运输多处物品，省时省力，大大减轻了操作工人劳动强度。

主权项

一种可移动高稳定简易机械手，其特征在于，所述可移动高稳定简易机械手包括基座、延长臂(1)、机械臂(2)、伸缩气缸(3)、机械爪和移动支撑架；所述延长臂(1)的一端可拆卸地固接在所述基座的顶端，另一端套设在所述机械臂(2)一端的外部，并且，所述延长臂(1)与机械臂(2)的连接处通过紧固螺栓(4)固定；所述伸缩气缸(3)内嵌固定在所述机械臂(2)内部，所述伸缩气缸(3)的伸缩杆活动端沿所述机械臂(2)的长度方向延伸并与置于所述机械臂(2)另一端的外部的所述机械爪相连接；所述机械爪包括至少两根爪条(5)，并且所述两根爪条(5)的根部分别铰接在所述伸缩气缸(3)的伸缩杆的活动端上，中部通过弹簧(9)连接以使得当所述伸缩气缸(3)收缩时，所述两根爪条(5)的根部缩入所述机械臂(2)的另一端且头部相互靠近；当所述伸缩气缸(3)伸展时，所述两根爪条(5)的根部伸出所述机械臂(2)的另一端且头部相互远离；所述移动支撑架包括安装在所述基座底部的支撑架(10)和设置在所述支撑架(10)底端的移动滚轮(11)，所述移动滚轮(11)为自锁轮；其中，所述支撑架(10)内部中段设有配重腔室(13)，所述配重腔室(13)的侧壁开设有用于注入水或砂的注入孔，底壁开设有卸料口，所述注入孔和卸料口均通过密封盖密封。