[发明专利]一种三维移动式云台在审
| 申请号： | 201710469757.9 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109099281A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 杨帆 | 申请（专利权）人： | 高邮市微特电机厂 |
| 主分类号： | F16M11/16 | 分类号： | F16M11/16;F16M11/18;F16M11/14;G03B17/56 |
| 代理公司： | 南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱兴天 |
| 地址： | 225600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维移动式云台，包括控制器、圆盘、连杆、万向节组件、第一编码器、上挡板、第一减速电机、第一齿轮、转轴、第二齿轮、盒部、第二减速电机、第二编码器、第三齿轮、第四齿轮、调节座；所述第一、二齿轮啮合，所述转轴穿过所述上挡板，所述转轴和所述上挡板之间具有轴承，所述第三、四齿轮啮合，所述连杆的一端与第四齿轮的端面铰接，所述连杆的另一端与所述万向节组件的一端铰接，所述万向节组件的另一端与所述调节座固定连接。本发明的云台监视角度大，范围广，调节精度高、且位置反馈效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 万向节组件 上挡板 转轴 齿轮啮合 减速电机 三维移动 编码器 铰接 云台 台本发明 位置反馈 控制器 盒部 轴承 监视 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种三维移动式云台，其特征在于，包括控制器、圆盘、连杆、万向节组件、第一编码器、与所述圆盘固定连接的上挡板、与所述圆盘固定连接的第一减速电机、被所述第一减速电机驱动的第一齿轮、与第一编码器连接的转轴、固定在转轴上的第二齿轮、与所述转轴固定的盒部、安装于所述盒部的第二减速电机、安装于所述盒部的第二编码器、被所述第二减速电机驱动的第三齿轮、安装于所述第二编码器的第四齿轮、与所述盒部铰接的用于安装图像采集装置的调节座；所述第一、二齿轮啮合，所述转轴穿过所述上挡板，所述转轴和所述上挡板之间具有轴承，所述第三、四齿轮啮合，所述连杆的一端与第四齿轮的端面铰接，所述连杆的另一端与所述万向节组件的一端铰接，所述万向节组件的另一端与所述调节座固定连接。
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