[发明专利]一种窄脉冲控制方法、装置及系统

摘要

本发明提供了一种窄脉冲控制方法、装置及系统，通过比较调制波比较值与残余比较值的和与预定参数的大小，并根据比较结果，将逆变器的调制波的输出值设定为PWM周期值或零。除此，当判断调制波比较值与残余比较值的和大于等于PWM周期值与预设窄脉冲阈值的差值时，控制逆变器的调制波的输出值为PWM周期值，并控制残余比较值为PWM周期值与调制波比较值和残余比较值的差值，否则，判断调制波比较值与残余比较值的和是否小于等于窄脉冲阈值，最终使得每个调制周期中输出的PWM调制波的有效值不变，提高了母线电压利用率，降低转矩脉动。

主权项

1.一种窄脉冲控制方法，其特征在于，包括：获取逆变器根据预设算法调制后，每一相输出的调制波比较值；判断所述调制波比较值与前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否大于等于所述逆变器的PWM周期值；如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制当前PWM周期残余的调制波比较值为第一预设值，所述第一预设值为零；如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否小于等于零，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值以及所述当前PWM周期残余的调制波比较值均为所述第一预设值，如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否大于等于所述PWM周期值与预设窄脉冲阈值的差值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述PWM周期值，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为所述PWM周期值与所述调制波比较值和所述前一PWM周期残余的调制波比较值的差值，如果否，判断所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和是否小于等于所述窄脉冲阈值，如果是，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述第一预设值，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和的取反值，如果否，控制所述逆变器的调制波的输出值为所述调制波比较值与所述前一PWM周期残余的调制波比较值的和，并控制所述当前PWM周期残余的调制波比较值为第一预设值。