[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能决策系统有效
| 申请号： | 201710471322.8 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107329471B | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 卢振兴;陈升东;罗海飙;崔莹;陈春艳;陆聪 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院软件应用技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的智能决策系统，包括移动终端子系统、核心分析子系统和云平台子系统，移动终端子系统和核心分析子系统安装在无人驾驶车辆上，云平台子系统部署在云端；移动终端子系统实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；云平台子系统实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；核心分析子系统将接收到的感应因子进行矩阵转化，对比矩阵转化后的感应因子，给出决策。本发明通过云平台子系统和移动终端子系统检测到的感应因子给出决策，提高了数据传输过程中的准确性，提高了无人驾驶行驶中路况的识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 智能 决策 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的智能决策系统，其特征在于，包括移动终端子系统、核心分析子系统和云平台子系统，移动终端子系统和核心分析子系统安装在无人驾驶车辆上，云平台子系统部署在云端；所述移动终端子系统用于实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；所述云平台子系统用于实时采集路况信息数据，将路况信息数据生成一个唯一的感应因子，并将该感应因子发送给核心分析子系统；所述核心分析子系统用于将接收到的感应因子进行矩阵转化，对比矩阵转化后的感应因子，给出决策；所述感应因子为10位感应因子，第0位为标识符，数值是唯一的，第1～3位是坐标标识符，用来记录当前感应到的经纬度，第4～6为事件标识符，用来标识感应到的是移动物体还是障碍物或者其他，第7～9为时间标识符，用来记录当前发生的时间。
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