[发明专利]船舶钢板外壳表面的检测维护方法有效
| 申请号： | 201710471665.4 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107225581B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 钱芳林 | 申请（专利权）人： | 海南舰科电子科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024;B63B81/00;B05B13/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 国红 |
| 地址： | 572099 海南省三*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶钢板外壳表面的检测维护方法，采用的机器人包括车架和设置车架底部用于和外壳表面配合的滚轮，所述车架四角设有用于将车架吸附压紧在外壳表面的永磁磁铁；所述车架上设有用于安装维护部件的检测筒；位于车架同侧的滚轮上还连接有弹性橡胶带，所述弹性橡胶带外表面设有用于增加滚轮和外壳表面磁吸附的磁板。通过使用本申请所述的机器人可以驱动机器人攀爬到外壳表面，对已经出现了问题的船舶钢板外壳表面进行喷涂操作，防止外壳表面深度腐蚀，通过永磁磁铁和磁板与壳体表面的双重吸附力，可以稳定的将车架吸附于外壳表面，并通过滚轮移动。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 钢板 外壳 表面 检测 维护 方法 | ||
【主权项】：
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