[发明专利]一种机器人打磨设备

摘要

本发明公开了一种机器人打磨设备，包括机架、固定座、支撑臂、转动装置、连接臂、驱动装置、固定架、气动打磨机、夹具和控制按钮，所述机架的底部四角处均固定有支撑座，所述固定座包括固定管、第一电机和转盘，所述固定管底部通过螺栓固定在机架的顶部，所述第一电机固定在固定管底部，所述第一电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘的底部通过轴承与固定管的顶部转动连接，所述支撑臂的底部固定在转盘的顶部，所述支撑臂的通过转动装置与连接臂转动连接，此机器人打磨设备，在支撑座的作用下可以对机架进行支撑，通过转动旋拧把手可以带动支撑杆转动，从而改变底板与地面的距离，使底板悬空，从而移动机架。

主权项

一种机器人打磨设备，包括机架（1）、固定座（2）、支撑臂（3）、转动装置（4）、连接臂（5）、驱动装置（6）、固定架（7）、气动打磨机（8）、夹具（9）和控制按钮（10），其特征在于：所述机架（1）的底部四角处均固定有支撑座（11），所述固定座（2）包括固定管（12）、第一电机（13）和转盘（14），所述固定管（12）底部通过螺栓固定在机架（1）的顶部，所述第一电机（13）固定在固定管（12）底部，所述第一电机（13）的输出轴与转盘（14）固定连接，所述转盘（14）的底部通过轴承与固定管（12）的顶部转动连接，所述支撑臂（3）的底部固定在转盘（14）的顶部，所述支撑臂（3）的通过转动装置（4）与连接臂（5）转动连接，所述连接臂（5）通过驱动装置（6）与固定架（7）转动连接，所述驱动装置（6）包括第二电机（15）、驱动齿轮（16）、转动齿轮（17）、齿轮带（18）和转轴（19），所述第二电机（15）的输出轴与驱动齿轮（16）转动连接，所述驱动齿轮（16）与齿轮带（18）的一端啮合连接，所述转动齿轮（17）啮合在齿轮带（18）的另一端，所述转动齿轮（17）的转动中心与转轴（19）固定连接，所述转轴（19）通过轴承与连接臂（5）的端部转动连接，且中间与固定架（7）固定连接，所述固定架（7）的端部固定有气动打磨机（8），所述夹具（9）固定在机架（1）顶部位于固定座（2）的一侧，所述控制按钮（10）固定在机架（1）顶部远离固定座（2）的一侧。