[发明专利]一种车辆可行驶区域的检测方法及装置、车载电子设备有效
| 申请号： | 201710472943.8 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107358168B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 仲维 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 11438 北京律智知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邢雪红;乔彬 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种车辆可行驶区域的检测方法及装置、车载电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆行驶方向的双目图像，根据双目图像生成车辆行驶方向的视差图像；对视差图像进行边缘提取操作处理，区分边缘像素点和非边缘像素点；根据已知的可行驶区域非边缘像素特征，在处理后图像中确定符合可行驶区域非边缘像素特征的非边缘像素点；根据符合可行驶区域非边缘像素特征的非边缘像素点在双目图像中的对应位置，得到双目图像中的车辆可行驶区域。该方案直接根据可行驶区域非边缘像素特征确定可行驶区域的非边缘像素点，进而确定可行驶区域，计算复杂度低，大幅度提升可行驶区域检测的实时性和准确性，提升安全驾驶的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 行驶 区域 检测 方法 装置 车载 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆可行驶区域的检测方法，其特征在于，包括：/n获取车辆行驶方向的双目图像，根据所述双目图像生成车辆行驶方向的视差图像；/n对所述视差图像进行边缘提取操作处理，区分边缘像素点和非边缘像素点，所述视差图像进行边缘提取操作处理，包括：提取所述视差图像中边缘像素的视差值，边缘像素以外的非边缘像素的视差值均为0；/n根据已知的可行驶区域非边缘像素特征，在处理后图像中确定符合所述可行驶区域非边缘像素特征的非边缘像素点，所述可行驶区域非边缘像素特征包括：横向方向存在视差值相同的边缘像素且纵向方向不存在视差值相同的边缘像素；/n根据所述符合可行驶区域非边缘像素特征的非边缘像素点在所述双目图像中的对应位置，得到所述双目图像中的车辆可行驶区域。/n
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