[发明专利]图像拼接方法及装置在审
申请号: | 201710473121.1 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN107194878A | 公开(公告)日: | 2017-09-22 |
发明(设计)人: | 代云僧;潘剑;陈云凯;孙乐飞 | 申请(专利权)人: | 微鲸科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 201210 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例提供图像拼接方法及装置。在一个实施例中,所述图像拼接方法包括将至少两幅原始图像投射至目标空间坐标系中,以对至少两幅原始图像在所述目标空间坐标系进行预拼接,以得到映射图像;获取所述映射图像的特征点集合;根据特征点集合生成变形能量函数;计算所述变形能量函数值为最小值时对应的每个所述映射图像中的特征点的变形参数;以及根据所述变形参数对所述映射图像进行处理得到目标变形图像,并将所述目标变形图像拼接在一起。 | ||
搜索关键词: | 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种图像拼接方法,其特征在于,所述图像拼接方法包括:将至少两幅原始图像投射至目标空间坐标系中,以对至少两幅原始图像在所述目标空间坐标系进行预拼接,以得到映射图像;获取所述映射图像的特征点集合;根据特征点集合生成变形能量函数;计算所述变形能量函数值为最小值时对应的每个所述映射图像中的特征点的变形参数;以及根据所述变形参数对所述映射图像进行处理得到目标变形图像,并将所述目标变形图像拼接在一起。
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