[发明专利]车辆定位装置和方法有效
| 申请号： | 201710473651.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108225346B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李康训;李在洪;李同夏 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆定位装置和方法。其中，车辆定位方法包括：在车辆行驶的同时获取立体图像；在车辆行驶的同时从立体图像提取匹配矢量；基于预先构建的地图数据中的全球定位系统信息加载当前位置的地图矢量；将提取的匹配矢量与地图矢量相匹配；以及当提取的匹配矢量与地图矢量满足条件时，将对应于提取的匹配矢量的定位坐标估算为车辆的当前位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位装置，其包括：图像输入单元，其配置为在车辆行驶的同时获取立体图像；匹配矢量提取单元，其配置为在车辆行驶的同时从所述立体图像提取匹配矢量；以及实时定位单元，其配置为基于预先构建的地图数据中的全球定位系统信息加载当前位置的地图矢量，并且使用所提取的匹配矢量和所加载的地图矢量来估算车辆的当前位置。
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