[发明专利]无人机取物方法及可自动取物的无人机在审
| 申请号： | 201710474623.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109101038A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 昊翔电能运动科技（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机取物方法及可自动取物的无人机，能够利用无人机实现自动获取不同高度的物品。无人机取物方法包括以下步骤：获取目标物品的位置信息和身份标识信息；根据目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿飞行路径飞行至目的位置；识别并采集目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息，并与获取的目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的物品确定为目标物品；控制无人机上设置的机械爪，抓取目标物品，并将目标物品投递至预定位置处。本发明实施例提供的无人机取物方法及可自动取物的无人机能够代替人工和行走机器人进行取物操作。 | ||
| 搜索关键词： | 取物 目标物品 身份标识信息 目的位置 飞行路径 抓取 位置信息确定 行走机器人 预定位置处 获取目标 匹配结果 物品表面 自动获取 机械爪 预设 匹配 投递 采集 飞行 制定 | ||
【主权项】：
1.一种无人机取物方法，其特征在于，包括：获取目标物品的位置信息和身份标识信息；根据所述目标物品的位置信息确定目的位置及制定飞行路径，并沿所述飞行路径飞行至所述目的位置；识别并采集所述目的位置处的物品表面上预设的身份标识信息，并与获取的所述目标物品的身份标识信息进行匹配，并将匹配结果为一致的所述物品确定为所述目标物品；控制所述无人机上设置的机械爪，抓取所述目标物品，并将所述目标物品投递至预定位置处。
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