[发明专利]一种灭火器胶管自动组装设备及组装方法

摘要

本发明提供了一种灭火器胶管自动组装设备，包括震动盘下料机构、自动上料推顶机构、第一段零件组装工位、手爪夹取放料机构、第二段铝帽扣压工位、油压扣压机构和机架，震动盘下料机构位于机架上方两侧，自动上料推顶机构包括铝帽上料推顶机构、塑料喷嘴上料推顶机构和金属头上料推顶机构，分别位于盛有铝帽、塑料喷嘴和金属头的震动盘下料机构的下方；第一段零件组装工位位于机架中央前方，手爪夹取放料机构位于胶管放置台上方；第二段铝帽扣压工位位于机器的尾部；本发明实现灭火器胶管自动下料组装，自动出料，结构简单，节省空间，替代人工，既提升产品质量又提高了生产效率，降低了劳动成本，弥补了自动组装胶管设备的空白。

主权项

1.一种灭火器胶管自动组装设备，其特征在于，包括震动盘下料机构、自动上料推顶机构、第一段零件组装工位、手爪夹取放料机构、第二段铝帽扣压工位、油压扣压机构和机架(5)，震动盘下料机构位于机架(5)上方两侧，自动上料推顶机构包括铝帽上料推顶机构、塑料喷嘴上料推顶机构和金属头上料推顶机构，分别位于盛有铝帽、塑料喷嘴和金属头的震动盘下料机构的下方；第一段零件组装工位位于机架(5)中央前方且工作面低于震动盘下料机构，第一段零件组装工位上设有第一胶管放置台；手爪夹取放料机构位于胶管放置台上方；第二段铝帽扣压工位位于机架(5)的尾部，第二段铝帽扣压工位上设有第二胶管放置台；油压扣压机构位于机架(5)尾部两侧；所述塑料喷嘴上料推顶机构包括:顶升气缸(28)、推件气缸(29)、推拉杆(30)、推拉杆架(300)、下料槽(31)、平行气缸(32)、前推顶压气缸(33)、推件顶杆(34)、线轨滑台(35)及架体(350)；所述顶升气缸(28)设置在架体(350)一侧，线轨滑台(35)设置在架体(350)顶部，在顶升气缸(28)顶部固接推件气缸(29)，在推件气缸(29)的气缸末端设有接料块(290)；所述前推顶压气缸(33)固定在架体(350)顶部，在前推顶压气缸(33)的末端固接推件顶杆(34)，推件顶杆(34)底部设有线轨滑台(35)；所述推件气缸(29)的运动方向与前推顶压气缸(33)的运动方向一致；所述平行气缸(32)设置在推拉杆架(300)上，所述下料槽(31)设置在推拉杆架(300)上，所述推拉杆架(300)固定在机架(5)上；下料槽(31)的上端口与塑料喷嘴震动盘(4)上的下料轨道(9)的出料口相对，下料槽(31)的下端口与接料块(290)相对，所述推拉杆(30)穿过下料槽(31)，且推拉杆(30)固接在平行气缸(32)的运动端。