[发明专利]一种改变运动状态的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201710475651.X | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107300918B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 朱晓华 | 申请（专利权）人： | 上海思依暄机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种改变运动状态的控制方法及控制装置，通过获取改变运动状态的触发指令，并根据获取到的所述触发指令，控制运动状态的改变，相较于现有技术通过加载与新的运动轨迹对应的控制程序才能实现改变机器人的当前运动轨迹的技术方案而言，本申请在需要改变机器人的运动状态时，只需要通过获取到的触发指令，即可控制机器人改变当前的运动状态。实现了灵活控制机器人改变运动状态的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改变 运动 状态 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种改变运动状态的控制方法，其特征在于，包括：获取改变运动状态的触发指令；根据所述触发指令，将当前运动状态改变为与所述触发指令对应的运动状态；其中，所述当前运动状态为未接收到所述触发指令前的运动状态。
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