[发明专利]视觉系统在机器人凸焊项目中的应用在审
| 申请号： | 201710476386.7 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109093238A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘和 | 申请（专利权）人： | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/31;B23K11/36;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了视觉系统在机器人凸焊项目中的应用，主要包括：法拉克六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、工件吸取单元、四工位供料单元、直线输送单元、工件凸焊单元、电气控制柜、操控台。本发明公开了视觉系统在机器人凸焊项目中的应用，可以实现成本低、提高生产效率以及集成度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 凸焊 视觉系统 机器人 六自由度工业机器人 应用 可编程控制器 电气控制柜 供料单元 检测系统 生产效率 吸取单元 直线输送 智能视觉 集成度 操控台 四工位 | ||
【主权项】：
1.视觉系统在机器人凸焊项目中的应用，其特征在于，主要包括：法拉克六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、工件吸取单元、四工位供料单元、直线输送单元、工件凸焊单元、电气控制柜、操控台；所述法拉克六自由度工业机器人系统，用来装备吸盘，对工件进行吸取、搬运的操作；欧姆龙智能视觉检测系统，用于检测工件的特性，如位置、旋转角度、形状；可编程控制器(PLC)系统，用来控制机器人、电机、气缸执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输。工件吸取单元，用来准确的吸取工件；四工位供料单元，用来为凸焊提供所需材料；直线输送单位，用于输送无聊和工件；工件凸焊单元，用于对工件进行凸焊焊接；电气控制柜，用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器；操控台，用于人为对系统各个部件进行控制操作。
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