[发明专利]一种汽车冲压-焊接生产线零件及总成的柔性抱具

摘要

本发明公开了一种汽车冲压‑焊接生产线零件及总成的柔性抱具，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的抱臂总成；抱臂总成包括抱臂，抱臂的两端设有连接杆，连接杆上固定安装设有支承座总成；支承座总成包括支承套，支承套内设有滑孔，滑孔内设有轨道，轨道上与其滑动配合设有伸缩筒，支承套上设有伸缩驱动机构；伸缩筒内设有通孔，通孔内设有转轴，转轴的一端设有定位装置、另一端设有用于驱动转轴旋转的切换电机，定位装置包括与转轴同步转动的定位块，定位块上环形均布设有至少两个定位件安装工位，定位件安装工位上可拆卸地安装设有用于与吊运工件配合的定位件。

主权项

1.一种汽车冲压‑焊接生产线零件及总成的柔性抱具，包括相互平行的两根承载梁，两根所述承载梁之间设有滑轨，所述滑轨上与其滑动配合安装设有至少两个抱具单元，所述抱具单元包括滑动配合安装在所述滑轨上的抱臂总成；其特征在于：所述抱臂总成包括滑动配合安装在所述滑轨上的抱臂，所述抱臂的两端分别设有连接杆，所述连接杆上固定安装设有支承座总成；所述支承座总成包括与所述连接杆固定连接的支承套，所述支承套内设有滑孔，所述滑孔内设有轨道，所述轨道上与其滑动配合设有伸缩筒，所述支承套上设有用于驱动所述伸缩筒沿着所述轨道滑动的伸缩驱动机构；所述伸缩筒内设有通孔，所述通孔内设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的一端设有定位装置、另一端设有固定安装在所述伸缩筒上并用于驱动所述转轴旋转的切换电机，所述定位装置包括套装在所述转轴上并与所述转轴同步转动的定位块，所述定位块上环形均布设有至少两个定位件安装工位，所述定位件安装工位上可拆卸地安装设有用于与吊运工件配合的定位件；属于同一个所述抱臂总成的两根所述转轴相向的一端分别安装设有所述定位块。