[发明专利]闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器

摘要

本申请实施例提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。闸机设备包括触发器和与拦挡部件固连的触发件。控制器在接收到对齐调整指令时，向驱动器发送第一工作指令，驱动拦挡部件以第一方向转动；触发器在确定触发件转动至第一位置时向控制器发送触发信号；控制器接收触发信号，并向驱动器发送第二工作指令，驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动；控制器检测转动的角度是否达到第一角度，若是，则向驱动器发送停止指令，停止驱动拦挡部件，以使拦挡部件到达理想关门位置。第一角度为第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。应用本申请实施例提供的方案，能够实现对拦挡部件的对齐调整。

主权项

1.一种闸机设备，其特征在于，包括控制器、拦挡部件、驱动器、触发器、与所述拦挡部件固连的触发件；其中，所述驱动器驱动所述拦挡部件的旋转轴转动，所述控制器分别与所述驱动器、触发器电连接，所述触发器位于所述触发件的转动范围内且靠近所述拦挡部件处于预设的开门位置时所述触发件的位置；所述控制器，在接收到针对拦挡部件的对齐调整指令时，向所述驱动器发送第一工作指令；所述驱动器，接收所述控制器发送的第一工作指令，驱动所述拦挡部件以第一方向转动，其中，所述第一方向为从所述拦挡部件的关门位置到所述触发器所在的第一位置的转动方向；所述触发器，在确定所述触发件转动至所述第一位置时向所述控制器发送触发信号；所述控制器，接收所述触发器发送的触发信号，向所述驱动器发送第二工作指令；所述驱动器，接收所述控制器发送的第二工作指令，驱动所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动；所述控制器，检测所述触发件从所述第一位置开始以所述第一方向的相反方向转动的角度是否达到预先确定的第一角度，如果是，则向所述驱动器发送停止指令；其中，所述第一角度为所述转动范围内所述第一位置与当所述拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角；所述驱动器，接收所述控制器发送的停止指令，停止驱动所述拦挡部件，以使所述拦挡部件到达所述理想关门位置。