[发明专利]一种轨道车辆动对动测试系统及方法

摘要

本发明涉及一种轨道车辆动对动测试系统及方法，该测试系统包括地面控制子系统、多个测试车辆，以及与各测试车辆对应的测试线路，各测试车辆分别运行于对应的测试线路中，地面控制子系统分别连接不同测试线路中的测试车辆，所述的测试车辆上设有车辆控制模块，所述的车辆控制模块接收另一测试车辆的信号，并生成相应控制命令，控制自身车辆的运行，所述的测试线路包括多个依次连接的线路支撑模块。与现有技术相比，本发明具有进行不同线路轨道车辆的协调测试、车辆自身控制模块生成控制命令、线路支撑模块的设计方便线路施工和系统模拟更真实等优点。

主权项

1.一种轨道车辆动对动测试系统的测试方法，该测试系统包括地面控制子系统、多个测试车辆，以及与各测试车辆对应的测试线路，各测试车辆分别运行于对应的测试线路中，所述的地面控制子系统分别连接不同测试线路中的测试车辆，所述的测试车辆上设有车辆控制装置，所述的车辆控制装置接收另一测试车辆的信号，并生成相应控制命令控制自身车辆运行，所述的各测试车辆包括测试车辆一，所述的测试车辆一的控制系统包括第一车辆控制模块、第一电源逆变模块、柴油发电机、第一牵引驱动模块、第一制动模块、第一无线通信模块、第一传感器模块和第一走行轮对，所述的柴油发电机与第一电源逆变模块连接，所述的第一电源逆变模块和第一车辆控制模块连接，所述的第一车辆控制模块分别连接第一牵引驱动模块、第一制动模块、第一传感器模块和第一无线通信模块，所述的第一牵引驱动模块和第一制动模块分别与第一走行轮对连接，所述的第一车辆控制模块连接地面控制子系统，所述的各测试车辆包括测试车辆二，所述的测试车辆二的控制系统包括第二车辆控制模块、第二无线通信模块、第二电源逆变模块、第二牵引驱动模块、第二走行轮对、第二制动模块、受电模块和第二传感器模块，所述的第二车辆控制模块分别连接第二牵引驱动模块、第二制动模块、第二无线通信模块和第二传感器模块，所述的第二电源逆变模块分别连接第二车辆控制模块和第二无线通信模块，所述的第二牵引驱动模块和第二制动模块分别连接第二走行轮对，所述的第二车辆控制模块连接地面控制子系统，所述的受电模块分别连接第二电源逆变模块和第二牵引驱动模块，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、测试车辆一通过第一传感器模块检测测试车辆一的运行位置、速度和加速度，再将测试结果通过测试车辆一的第一无线通信模块发送至地面控制子系统；S2、通过地面控制子系统进行不同线路测试车辆的协调测试。