[发明专利]检测接近车辆的物理威胁

摘要

本发明扩展到用于检测接近车辆的物理威胁的方法、系统以及计算机程序产品。车辆上的外部传感器捕捉车辆周围的环境。外部传感器所检测到的接近目标可被馈入到神经网络中以将接近目标识别和/或分类为潜在威胁。跟踪机构(例如，卡尔曼滤波器、粒子滤波器等)可利用时间信息来确定威胁是否正在接近车辆。当检测到接近的威胁时，车辆可启动一个或多个对策来制止该威胁。当车辆包含自主驾驶能力时，对策可包括自动尝试驾驶远离接近的威胁。

主权项

一种在车辆中使用的方法，所述方法包括：基于来自安装在所述车辆外部上的一个或多个传感器的经过滤波的传感器数据来确定对象的路线有可能导致所述对象靠近于所述车辆行进；将所述经过滤波的传感器数据作为输入而提供到神经网络；从所述神经网络接收关于所述对象的威胁类别；以及在车舱中表明所述威胁类别。