[发明专利]物品分拣方法及相关装置、分拣台有效
申请号: | 201710481036.X | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN109107902B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 周恺;刘衡;彭成;朱礼君;胡浩源;李建军 | 申请(专利权)人: | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请提供了一种物品分拣方法,物品分拣方法为待分拣的物品确定目标分拣口后,可以为装载该目标物品的移动运载装置确定目标运动路线,若目标运动路线途径打开状态的分拣口,则可以控制关闭该分拣口,进而可以控制移动运载装置按照该目标运动路线运动至目标分拣口。可见,该种物品分拣方法中在确定目标运动路线时,将打开状态的分拣口作为可通行的路径点,从而拓展了移动运载装置的可移动范围,进而提高了移动运载装置的运送物品至分拣口的效率,即提高了物品分拣效率。为了保证上述方法在实际中的应用及实现,本申请还提供了物品分拣装置及分拣台。 | ||
搜索关键词: | 物品 分拣 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
1.一种物品分拣方法,其特征在于,包括:确定目标物品后,为所述目标物品确定目标分拣口;为装载所述目标物品的移动运载装置确定到达所述目标分拣口的目标运动路线;若所述目标运动路线途径非通行状态的分拣口,则控制所述非通行状态的分拣口更新为通行状态;控制所述移动运载装置沿着所述目标运动路线运动,以使所述目标物品到达所述目标分拣口。
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