[发明专利]一种电芯注液自动化生产设备

摘要

本发明公开一种电芯注液自动化生产设备，包括依序设置的电芯扫码内阻测试机构、前称重机构、注液机构、后称重机构、转料流水线、下料流水线；电芯扫码内阻测试机构包括上料流水线；注液机构包括注液转盘及环绕注液转盘依次设置的电芯有无检测装置、孔位检测装置、注液装置、预压钉装置；转料流水线设有二次压钉装置、CCD检测装置；电芯注液自动化生产设备还包括上料机械手、转料机械手及下料机械手，上料机械手用于将电芯从上料流水线、前称重机构及注液转盘依次转移，转料机械手用于将电芯从注液转盘、后称重机构及转料流水线依次转移，下料机械手用于将电芯从转料流水线转移至下料流水线。从而实现了电芯注液的机械自动化生产。

主权项

一种电芯注液自动化生产设备，其特征在于，包括依序设置的电芯扫码内阻测试机构、前称重机构、注液机构、后称重机构、转料流水线、下料流水线；所述电芯扫码内阻测试机构包括上料流水线；所述注液机构包括注液转盘及环绕所述注液转盘依次设置的电芯有无检测装置、孔位检测装置、注液装置、预压钉装置，所述注液转盘上设有电芯注液治具；所述转料流水线沿其流动方向依次设有二次压钉装置、CCD检测装置；所述电芯注液自动化生产设备还包括上料机械手、转料机械手及下料机械手，所述上料机械手用于将电芯从所述上料流水线、前称重机构及注液转盘依次转移，所述转料机械手用于将电芯从所述注液转盘、后称重机构及转料流水线依次转移，所述下料机械手用于将电芯从所述转料流水线转移至所述下料流水线。