[发明专利]一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法有效

专利信息
申请号: 201710482135.X 申请日: 2017-06-22
公开(公告)号: CN107285055B 公开(公告)日: 2020-04-03
发明(设计)人: 邓援超;周谟林;周升 申请(专利权)人: 湖北工业大学
主分类号: B65G65/23 分类号: B65G65/23
代理公司: 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人: 黄行军
地址: 430068 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及吨袋卸料装置结构技术领域,具体地指一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法。包括机架;机架上设置有用于容纳吨袋的翻转框架;所述的翻转框架为可旋转地铰接连接于机架上具有至少一个开口的框架结构,还包括对吨袋进行固定的固定装置;固定装置包括吨袋侧壁固定装置和吨袋底部固定装置;吨袋侧部固定装置包括设置于翻转框架内侧的至少一对的多对相对布置的侧部吸盘;吨袋底部固定装置包括设置于翻转框架底部两侧的至少一对的多对用于夹持吨袋底部的抓手装置。本发明结构简单,操作方便,能够快速将吨袋内物料倾泻完全,且不会造成吨袋的损坏,便于吨袋收集和循环利用,大幅度降低了卸料的难度,具有极大的推广价值。
搜索关键词: 一种 自适应 抓手 卸料 装置 方法
【主权项】:
一种自适应抓手式的卸料装置,包括机架(1);所述的机架(1)上设置有用于容纳吨袋的翻转框架(2);所述的翻转框架(2)为通过转轴可旋转地连接于机架(1)上的框架结构,所述翻转框架(2)具有至少一个供吨袋进入的开口,其特征在于:所述的翻转框架(2)内底部设置有用于夹持吨袋底部的抓手装置(3),所述抓手装置(3)与翻转框架(2)底部铰接;所述的翻转框架(2)内侧四周设置有至少一对相对布置的侧部吸盘(7);所述的翻转框架(2)侧部安装有驱动侧部吸盘(7)沿水平方向移动使其贴合在吨袋侧部的第一气缸(7.1)。
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