[发明专利]一种基于多率模型的阶段预测和平滑算法有效
| 申请号： | 201710483771.4 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107121933B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陈晶;宗维冬;倪云霞 | 申请（专利权）人： | 无锡科技职业学院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214028 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于多率模型的阶段预测和平滑算法，其可充分利用可测输出来校正辨识不可测输出，且辨识精度高、收敛速度快；其利用收集的系统输入数据u(t)、系统噪声v(t)建立多率模型y(t)，然后经输出采样器收集可测输出y(o |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 阶段 预测 平滑 算法 | ||
【主权项】：
一种基于多率模型的阶段预测和平滑算法，其特征在于，其包括以下算法步骤：(S1)、利用收集的系统输入数据u(t)、系统噪声v(t)建立多率模型(S2)、经输出采样器收集可测输出y(ol),l＝1,…,β；(S3)、然后根据多率模型辨识预测输出y(mk),k＝1,…,α，并计算系统变量的方差，最后基于系统变量的方差和可测输出y(ol)的估计期望值对预测输出y(mk)进行修正，从而实现对不可测输出的修正；其中，y(t)是系统的可测输出,v(t)是系统的噪声,且服从均值为零,方差为δ的高斯分布,A(d)是系统输出的多项式,B(d)是系统输入的多项式,是t时刻输出的信息向量,是t时刻输入的信息向量,θy是输出向量对应的参数,θu是输入向量对应的参数,d是后移算子(d‑1y(t)＝y(t‑1))，t表示收集的数据个数，t＝1、2……N。
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