[发明专利]一种二维平面活动式悬臂装置

摘要

本发明公开了一种二维平面活动式悬臂装置，包括支撑架、底部导板、螺杆、驱动电机、第一悬臂、第二悬臂、悬臂座以及直线驱动机构，所述底部导板水平的固定连接在两根支撑架的上端部之间，所述螺杆水平的穿过两根支撑架的上端且置于底部导板上方，所述驱动电机与螺杆端部传动连接，所述悬臂座连接于第一悬臂的后部且螺纹套接在螺杆上，其下部与底部导板滑动连接，所述第一悬臂垂直于螺杆设置，所述第二悬臂置于第一悬臂下部，所述第一悬臂下部设有滑轨，所述第二悬臂的上臂体设有与滑轨配合的滑槽。所述二维平面活动式悬臂装置不仅有效实现了悬臂的二维平面内的自由移动，而且控制过程简单方便且快捷，实用性高。

主权项

一种二维平面活动式悬臂装置，其特征在于：包括支撑架（1）、底部导板（2）、螺杆（3）、驱动电机（4）、第一悬臂（5）、第二悬臂（6）、悬臂座（7）以及直线驱动机构（8），所述底部导板（2）水平的固定连接在两根支撑架（1）的上端部之间，所述螺杆（3）水平的穿过两根支撑架（1）的上端且置于底部导板（2）上方，所述驱动电机（4）与螺杆（3）端部传动连接，所述悬臂座（7）连接于第一悬臂（5）的后部且螺纹套接在螺杆（3）上，其下部与底部导板（2）滑动连接，所述第一悬臂（5）垂直于螺杆（3）设置，所述第二悬臂（6）置于第一悬臂（5）下部，所述第一悬臂（5）下部设有滑轨（9），所述第二悬臂（6）的上臂体设有与滑轨（9）配合的滑槽，所述直线驱动机构（8）固定在第一悬臂（5）上且其推送端与第二悬臂（6）的尾端连接固定。