[发明专利]一种弯曲机头及钢筋剪切弯曲机器人有效
| 申请号： | 201710487261.4 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107186122B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张春礼;张法强;赵永利;黄志飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市康振机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00;B21F11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市龙华新区大浪办事处*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯曲机头，包括基座、驱动组件、动力组件、弯曲组件，驱动组件用于驱动动力组件做往复运动，动力组件用于驱动弯曲组件转动，弯曲组件上设置有弯曲头，弯曲头可做360°轴向转动；本发明还提供了一种钢筋剪切弯曲机器人，包括上述的弯曲机头、上料组件、剪切组件、搬运组件，剪切组件与弯曲组件匹配连接，搬运组件与剪切组件、弯曲组件配合，搬运组件用于固定和或搬运。通过设置可进行360°轴向转动的弯曲机头，使得弯曲机头一次可加工的钢筋弯曲种类大幅增加，通过设置搬运组件进行钢筋的定位、夹紧及移动进一步提高了钢筋的加工效率，又通过行星结构使弯曲机头在弯曲过程中可保证钢筋弯曲成型的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 机头 钢筋 剪切 机器人 | ||
【主权项】：
一种弯曲机头，其特征在于包括基座、驱动组件、动力组件、弯曲组件，所述驱动组件包括一个第一端和一个第二端，所述第一端与所述基座固接，所述第二端与所述动力组件连接，用于驱动所述动力组件做往复运动，所述动力组件与所述弯曲组件传动连接，用于驱动所述弯曲组件转动，所述弯曲组件上设置有弯曲头，所述弯曲头可做360°轴向转动。
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