[发明专利]物品分拣方法、装置及系统、多层分拣装置在审
| 申请号： | 201710490888.5 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN109107907A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 彭成;刘衡;朱礼君;周恺;胡浩源 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18;B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
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| 摘要： | 本申请提供了一种物品分拣方法，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。本申请还提供了一种物品分拣装置、物品分拣系统和多层分拣装置。采用本申请实施例，可以对物流包裹进行更高效的分拣，还使得多层分拣装置的设置能进一步提高物品分拣效率，并且，控制机器人的移动等都有专门的物品分拣装置物品分拣装置来完成，各层机器人之间不会相互影响，也保证了物品分拣的顺利高效进行。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 分拣装置 物品分拣 多层 物品分拣装置 移动运输装置 运输路径 申请 物品分拣系统 控制机器人 装置及系统 物品运输 物流 机器人 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种物品分拣方法，其特征在于，包括：为待分拣物品确定多层分拣装置中的目标分拣层，及所述目标分拣层上的目标分拣口；为所述待分拣物品确定移动运输装置；为所述移动运输装置，确定到达所述目标分拣层的目标分拣口的目标运输路径；控制所述移动运输装置沿着所述目标运输路径，将所述待分拣物品运输至所述目标分拣层的目标分拣口。
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