[发明专利]智能仓储搬运车

摘要

本发明属于搬运车技术领域。为解决现有技术中存在的运输货物效率低、稳定性差、移动不够灵活的技术问题。本发明提供一种智能仓储搬运车，包括搬运车本体和导航控制系统；所述搬运车本体上设有装卸货装置和用于搬运车本体转向移动的路轮装置；所述搬运车本体包括搬运车底框架；所述装卸货装置包括载货架；所述载货架设于搬运车底框架上，所述载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，所述双向移动货叉与载货架活动连接，所述双向移动货叉上还设有用于搬运货物的货物锁定装置，所述导航控制系统设在搬运车本体上。本发明实现了准确高效的装卸货物、使双向移动货叉的左右移动更加的高效同步；通过路轮装置使本发明的移动更为灵活。

主权项

1.一种智能仓储搬运车，其特征在于，包括搬运车本体和导航控制系统；所述搬运车本体上设有装卸货装置和用于搬运车本体转向移动的路轮装置；所述搬运车本体包括搬运车底框架；所述装卸货装置包括载货架；所述载货架设于搬运车底框架上，所述载货架的相对两侧上分别设有双向移动货叉，所述双向移动货叉与载货架活动连接，所述双向移动货叉上还设有用于搬运货物的货物锁定装置，所述导航控制系统设在搬运车本体上；载货架的相对两侧上的两个双向移动货叉通过转动动力装置转动连接；所述转动动力装置包括第一齿轮、第二齿轮、电机和传动杆；所述第一齿轮通过传动杆与第二齿轮转动连接，所述电机与传动杆转动连接；每个双向移动货叉上还设有用于双向移动货叉伸缩移动的移动动力装置；每个双向移动货叉上的移动动力装置包括设于双向移动货叉上的第一连接板(18)和第二连接板(24)、货叉伸缩传动带(26)、第一货叉伸缩齿轮(25)、第二货叉伸缩齿轮(19)、第二货叉支撑轮(20)和第一货叉支撑轮(23)；所述第一连接板与货叉伸缩传动带的一端固定连接；所述第二连接板与货叉伸缩传动带的另一端固定连接；所述第一货叉伸缩齿轮(25)和第二货叉伸缩齿轮(19)分别设于靠近双向移动货叉的两端的搬运车底框架上；其中一个双向移动货叉上的移动动力装置的第一连接板(18)、第一货叉伸缩齿轮(25)、第二货叉伸缩齿轮(19)、第二货叉支撑轮(20)、第一齿轮(21)、第一货叉支撑轮(23)和第二连接板(24)依次通过货叉伸缩传动带(26)呈之字形连接；另一个双向移动货叉上的移动动力装置的第一连接板(18)、第一货叉伸缩齿轮(25)、第二货叉伸缩齿轮(19)、第二货叉支撑轮(20)、第二齿轮(27)、第一货叉支撑轮(23)和第二连接板(24)依次通过货叉伸缩传动带(26)呈之字形连接。