[发明专利]一种自动化码头智能熏蒸装置和集装箱熏蒸控制方法有效
| 申请号： | 201710493960.X | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107306931B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;杨杰敏;殷健;邹子青;王国勇;吕向东;李波;王伟;宋海涛;李永翠;修方强 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | A01M13/00 | 分类号： | A01M13/00;A61L2/20;A61L2/26;B65D88/12;B65D90/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 周容 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化码头智能熏蒸装置，包括电气系统、AGV支架以及设置在AGV支架上并沿AGV支架滑动的多自由度机械手；机械手上设置有通风口密封装置和注射装置；集装箱架设在AGV支架上，电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至机械手分别驱动通风口密封装置和注射装置动作，通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至电气系统，注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至电气系统。同时还公开了一种集装箱熏蒸控制方法。本发明无需人工现场干预，从而有效地提高码头上的安全管理水平，提高熏蒸工作效率和精确度，减少劳动力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 码头 智能 熏蒸 装置 集装箱 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动化码头智能熏蒸装置，其特征在于，包括电气系统、AGV支架以及设置在所述AGV支架上并沿所述AGV支架滑动的多自由度机械手；所述机械手上设置有通风口密封装置和注射装置；集装箱架设在所述AGV支架上，所述电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至所述机械手分别驱动所述通风口密封装置和注射装置动作，所述通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至所述电气系统，所述注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至所述电气系统。
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