[发明专利]用于二轴之间的传动机构在审
申请号: | 201710494206.8 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN109114185A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 林暄智 | 申请(专利权)人: | 林暄智;李峻丞 |
主分类号: | F16H13/04 | 分类号: | F16H13/04;F16H57/00 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;鲍俊萍 |
地址: | 中国台湾新北市*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本发明关于一种用于二轴之间的传动机构,包括臂体、第一转动件、第二转动件及滚珠,臂体包括下臂壳及上臂壳,在臂体的二端分别设有第一轴孔及第二轴孔,在上臂壳和下臂壳之间设有连通第一轴孔和第二轴孔的容珠槽道;第一转动件支承在第一轴孔中,第一转动件在对应容珠槽道的位置设有第一凹陷坑;第二转动件支承在第二轴孔中,第二转动件在对应容珠槽道的位置设有第二凹陷坑;各滚珠布设在容珠槽道、各第一凹陷坑及各第二凹陷坑中。借此,使用少数量的元件即能达成三维轴向的动力传递。 | ||
搜索关键词: | 转动件 凹陷坑 槽道 第二轴 第一轴 臂体 二轴 滚珠 上臂 下臂 支承 动力传递 轴向 连通 三维 | ||
【主权项】:
1.一种用于二轴之间的传动机构,其特征在于,该传动机构包括:一臂体,该臂体包括一下臂壳及对应该下臂壳结合的一上臂壳,在该臂体的二端分别设有一第一轴孔及一第二轴孔,在该上臂壳和该下臂壳之间设有连通该第一轴孔和该第二轴孔的一容珠槽道;一第一转动件,该第一转动件支承在该第一轴孔中,该第一转动件在对应该容珠槽道的位置设有多个第一凹陷坑;一第二转动件,该第二转动件支承在该第二轴孔中,该第二转动件在对应该容珠槽道的位置设有多个第二凹陷坑;以及多个滚珠,该多个滚珠布设在该容珠槽道、各该第一凹陷坑及各该第二凹陷坑中。
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