[发明专利]一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台

摘要

本发明公开了一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，包括工作台、Y轴平移机构、C轴回转机构、“人字形”铰链机构、摇篮式平台框架和X轴推进机构，所述的“人字形”铰链机构有四组。本发明在已有多轴调姿平台的基础上进行改进，增加可调自由度，实现了发动机在空间六个自由度方向上位置姿态(X轴水平推进、Y轴水平移动、Z轴竖直升降、A轴左右俯仰、B轴前后俯仰、C轴水平转动)的调整。本发明实现飞机发动机在安装过程中六个空间自由度方向上的位置姿态调整，可调自由度多，使发动机安装姿态更加准确，发动机六自由度的位置姿态调整均采用伺服电机数控调姿，提高了调姿精度和效率；进一步提高了飞机发动机安装效率和质量。

主权项

1.一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台，其特征在于：包括工作台(1)、Y轴平移机构(2)、C轴回转机构(3)、“人字形”铰链机构(4)、摇篮式平台框架(5)和X轴推进机构(7)；所述的X轴为工作台(1)平面上沿发动机轴线的前向推进轴，Y轴为工作台(1)平面上的横向轴，Z轴为垂直于工作台(1)平面的竖直轴，A轴为绕X轴的旋转轴，B轴为绕Y轴的旋转轴，C轴为绕Z轴的旋转轴；所述的工作台(1)通过导轨滑块、螺母丝杠与Y轴平移机构(2)连接，Y轴平移机构(2)的底板通过螺钉固接在C轴回转机构(3)的回转支撑(10)内齿圈上，C轴回转机构(3)的底板与四组“人字形”铰链机构(4)顶部支座分别连接，“人字形”铰链机构(4)的底板通过螺钉固接在摇篮式平台框架(5)的底部，摇篮式平台框架(5)两侧肩部通过滑块与X轴长导轨(8)连接，X轴推进机构(7)固接在摇篮式平台框架(5)上；所述的“人字形”铰链机构(4)共四组，分别由四组铰链机构伺服电机(6)、螺母丝杠独立进行驱动，四组“人字形”铰链机构(4)具有单组动作和多组联动功能，从而实现发动机在Z轴竖直升降、A轴左右俯仰和B轴前后俯仰的位置姿态调整；具体调整方法如下：四组“人字形”铰链机构(4)进行同步控制，实现发动机沿Z轴的竖直升降，升降范围为±120mm；左侧两组、右侧两组“人字形”铰链机构(4)分别同步并对两者进行差动控制，实现发动机在A轴的左右俯仰，俯仰范围为±5°；前面两组、后面两组“人字形”铰链机构(4)分别同步并对两者进行差动控制，实现发动机在B轴的前后俯仰，俯仰范围为±8°；所述的四组“人字形”铰链机构(4)的顶部为对应的四个支座，分别为固定座(11)、滑动座A(12)、滑动座B(13)和浮动座(14)，其中固定座(11)通过螺钉与C轴回转机构(3)的底板固接，滑动座A(12)通过左右方向导轨滑块与C轴回转机构(3)的底板连接，滑动座B(13)通过前后方向导轨滑块与C轴回转机构(3)的底板连接，浮动座(14)通过浮动支撑与C轴回转机构(3)的底板连接，四个支座与对应“人字形”铰链机构(4)的连接均采用关节轴承(15)，各个支座均具有绕轴线转动、前后摆动和左右摆动功能；所述的摇篮式平台框架(5)是整个平台的承载机构，其两侧肩部安装有线性滑块，线性滑块与X轴长导轨(8)配合，实现整个平台在X轴方向上的运动导向，其中X轴长导轨(8)安装在飞机发动机安装车车体顶部，是整个平台与飞机发动机安装车之间的过渡连接机构，X轴推进机构(7)固接在摇篮式平台框架(5)上，X轴推进机构(7)采用齿轮齿条的传动方式，X轴齿条(9)固接在飞机发动机安装车车体内侧面，与X轴推进机构(7)中的齿轮进行啮合，从而实现发动机的X轴水平推进，且X轴齿条(9)的齿槽沿Z轴竖直方向。