[发明专利]一种路径规划方法及机器人在审
| 申请号： | 201710495442.1 | 申请日： | 2017-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN107168334A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王文斌;周金虎;李承敏 | 申请（专利权）人： | 上海与德通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙)31260 | 代理人： | 胡丽莉 |
| 地址： | 201506 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种路径规划方法及机器人。该路径规划方法，包括获取环境地图，并根据当前的地图信息对所述地图进行区块划分；根据每个区块的信息对所述区块进行分级；确定目标位置，根据各区块的级别规划机器人从当前位置到目标位置的路线。本发明实施方式，对地图进行区块划分并获取每个区块的级别，根据这些级别，机器人可以清楚地了解周围环境中哪些地方可以走、哪些地方不可以走、哪些地方更通畅等。在对周围环境有所了解后，机器人再规划从当前位置到目标位置的路线。这种做法可使机器人避开障碍物、禁止机器人行走的区域等，有助于增强规划的路线的可靠性，且可保证机器人快速、顺利地到达目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 机器人 | ||
【主权项】：
一种路径规划方法，其特征在于，包括：获取环境地图，并根据当前的地图信息对所述地图进行区块划分；根据每个区块的信息对所述区块进行分级；确定目标位置，根据各区块的级别规划机器人从当前位置到目标位置的路线。
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