[发明专利]一种具有声光报警的探测救援机器人

摘要

本发明公开了一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身、避障控制电路、声光报警机构、悬架、前支轮、传动轴、后支轮，避障控制电路设于救援机器人机身上表层，避障控制电路与电源通过电连接，声光报警机构设于避障控制电路上方，避障控制电路与声光报警机构相互平行，救援机器人机身底部前后端活动设有前支轮和后支轮，前支轮、后支轮相互平行，前支轮与传动轴相互垂直，前支轮通过传动轴贯穿于救援机器人机身内侧，传动轴侧端通过悬架与后支轮连接轴相啮合，本发明通过设有声光报警机构，能够及时对救援、搜索信息发出语音提示，保证搜救过程中的稳定、可靠，加大救援力度。

主权项

一种具有声光报警的探测救援机器人，其结构包括救援机器人机身（1）、避障控制电路（2）、声光报警机构（3）、悬架（4）、前支轮（5）、传动轴（6）、后支轮（7），所述避障控制电路（2）设于救援机器人机身（1）上表层，其特征在于：所述避障控制电路（2）与电源通过电连接，所述声光报警机构（3）设于避障控制电路（2）上方，所述避障控制电路（2）与声光报警机构（3）相互平行，所述救援机器人机身（1）底部前后端活动设有前支轮（5）和后支轮（7），所述前支轮（5）、后支轮（7）相互平行，所述前支轮（5）与传动轴（6）相互垂直，所述前支轮（5）通过传动轴（6）贯穿于救援机器人机身（1）内侧，所述传动轴（6）侧端通过悬架（4）与后支轮（7）连接轴相啮合；所述声光报警机构（3）由报警灯（31）、扬声器（32）、金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、单片机（36）、继电器（37）和旋转开关（38）、声光报警信号（39）组成，所述金属探测传感器（33）、多脉冲信号电路（34）、晶体管振荡器（35）、继电器（37）、声光报警信号（39）与单片机（36）通过电连接，所述声光报警信号（39）与报警灯（31）、扬声器（32）、继电器（37）、旋转开关（38）通过电相连，所述单片机（36）与救援机器人机身（1）相连接。