[发明专利]一种点胶锁螺机在审
申请号: | 201710496231.X | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN107511297A | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | 黄文明;胡伟伟 | 申请(专利权)人: | 安徽米科智能科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C13/02;B23P19/06 |
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地址: | 237000 安徽省六*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及PCB电路板的加工装配技术,具体涉及一种点胶锁螺机。现有的点胶和螺丝锁紧过程分开进行。本发明在三轴机械手上集成了点胶和螺丝锁紧设备,并且让点胶和螺丝锁紧设备共用一套控制系统,因此,本发明可在一台装备上同时完成螺丝锁紧和点胶作业。本发明相比现有技术可减少一台设备,同时也不需要零件流转运输装备,设备的投入大幅降低。相比现有技术的两道工序和一道零件流转的状况,本发明极大地提高了零件的专配组装效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 点胶锁螺机 | ||
【主权项】:
一种点胶锁螺机,其特征在于,包括机台、点胶机、电动批以及三轴机械手;三轴机械手的Y轴模组安装在机台上;点胶机的点胶嘴与电动批安装在三轴机械手的Z轴模组上,并可在Z轴驱动的作用下做上下动作;三轴机械手的X轴模组和Y轴模组带动点胶嘴与电动批做前后左右方向动作,X轴模组和Y轴模组由X轴驱动和Y轴驱动提供动力驱动;还包括一个振动盘,振动盘通过螺钉输送管向电动批输送螺钉;三轴机械手下方还安装有一个翻转治具;所述的点胶机、电动批、三轴机械手、翻转治具以及振动盘均由PLC控制器控制。
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