[发明专利]一种用于森林灭火的智能化无人机

摘要

本发明涉及一种用于森林灭火的智能化无人机，包括机身、飞行控制电路、飞行机构和灭火机构，飞行机构包括若干个均匀设置在机身周缘的飞行组件，飞行组件包括悬臂、螺旋桨和飞行电机，灭火机构包括壳体、水箱、升降组件和折叠组件，升降组件包括第一丝杠、第一齿轮、第二齿轮、升降电机和折叠座，折叠组件包括支杆、转轴、喷嘴和折叠电机。该用于森林灭火的智能化无人机结构精巧，特有的灭火机构用于在火灾地的上方进行浇水灭火，其中的折叠机构可以调节喷水的角度和范围，提高了灭火能力。特有的抽水机构可以实现在野外补充无人机水箱中的水，提高了该无人机的持续灭火能力。

主权项

一种用于森林灭火的智能化无人机，其特征在于，包括机身(1)、飞行控制电路、飞行机构和灭火机构；所述飞行控制电路位于机身(1)的内部，所述飞行机构与灭火机构均与飞行控制电路电连接，所述飞行机构包括若干个均匀设置在机身(1)周缘的飞行组件，所述灭火机构设置在机身(1)的底部；所述飞行组件包括悬臂(2)、螺旋桨(3)和飞行电机(4)，所述悬臂(2)水平设置且与机身(1)连接，所述飞行电机(4)设置在悬臂(2)上，所述飞行电机(4)驱动螺旋桨(3)转动；所述灭火机构包括壳体(5)、水箱(6)、升降组件和折叠组件，所述壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述壳体(5)的底部设有开口，所述水箱(6)有两个，两个水箱(6)对称设置在壳体(5)的外壁上，所述升降组件设置在壳体内，所述折叠组件设置在升降组件上；所述升降组件包括第一丝杠(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、升降电机(10)和折叠座(11)，所述第一丝杠(7)竖向设置，所述第一丝杠(7)的顶部通过轴承与壳体(5)的内部顶面连接，所述第一齿轮(8)套设在第一丝杠(7)上，所述第二齿轮(9)与第一齿轮(8)啮合，所述升降电机(10)驱动第二齿轮(9)转动，所述折叠座(11)设有螺纹孔，所述螺纹孔与第一丝杠(7)匹配，所述第一丝杠(7)的底端位于螺纹孔内，所述折叠座(11)的一端位于壳体(5)内，所述折叠座(11)的另一端位于壳体(5)外，所述折叠座(11)的周向均匀设有若干个凹槽(31)，所述折叠组件有若干个，所述折叠组件位于凹槽(31)内；所述折叠组件包括支杆(12)、转轴(13)、喷嘴(14)和折叠电机(15)，所述支杆(12)的顶部通过水平设置的转轴(13)与凹槽(31)的槽底铰接，所述折叠电机(15)驱动支杆(12)绕转轴(13)的轴线转动，所述喷嘴(14)设置在支杆(12)的底部，所述喷嘴(14)与水箱(6)连通。