[发明专利]电动工具的控制方法、控制装置及电动工具在审
| 申请号： | 201710502345.0 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109366424A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张传兵;胡佳娟 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | B25F5/00 | 分类号： | B25F5/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动工具的控制方法、控制装置以及电动工具，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，所述控制方法包括：获取电动工具运行过程中的表征输出轴负载的参数；根据所述参数计算所述参数的X阶导数；根据复合平均算法计算所述X阶导数的平均值，所述复合平均算法包括至少两种平均算法的组合；根据所述X阶导数的平均值计算所述参数的X+1阶导数；根据所述X+1阶导数中断所述电动工具的扭矩输出，所述X≧1。 | ||
| 搜索关键词： | 电动工具 阶导数 控制装置 输出轴 算法 复合 平均值计算 输出轴负载 驱动 参数计算 电机旋转 输出旋转 算法计算 运行过程 工作头 电机 输出 中断 | ||
【主权项】：
1.一种电动工具的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：获取电动工具运行过程中的表征输出轴负载的参数；根据所述参数计算所述参数的X阶导数；根据复合平均算法计算所述X阶导数的平均值，所述复合平均算法包括至少两种平均算法的组合；根据所述X阶导数的平均值计算所述参数的X+1阶导数；根据所述X+1阶导数中断所述电动工具的扭矩输出，所述X≧1。
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